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              力傳感器在機器人中的應用

              2022-02-19 16:43:17

              力傳感器在機器人中的應用

              使用內置力傳感器的缺點是,你沒有一個精度相同的設備可以把力“讀”出來。大多是內置力傳感器都是通過讀取機器人的電流來測量力的。當然,有些力傳感器采用的是其他方式,例如根據材料變形來確定施加在上面的力的大小。

              1、恒力

                力矩傳感器首次制造出來,是用于打磨、拋光等應用。由于這些應用都很難實現自動化,因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。

                通過在程序中引入力反饋回路,你可以很輕易地讓這些應用實現自動化,實現制造流程的一致性。在這種情況下,你就需要使用一個外部裝置,而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。

              測力傳感器

              2、重復力

                如果你正在考慮使用機器人做裝配任務,你希望機器人能夠一遍又一遍重復同樣的任務。然而,裝配任務很難實現自動化的原因之一,就是他們需要操作員進行力檢測。通過引入FT傳感器,你可以感受到裝配過程中施加的外力。

                機器人在給手機裝上電池時,需要施加非常確的力量。由于這些部件很容易損壞,要想完好無損地組裝起來確實很困難。這就是為什么要設置一個很低的力閾值,以防止部件錯位和損壞。

              3、稱量東西

                我們采用的方式卻跟它們的顏色沒有任何關系。實際上,跟他們的重量有關。橙色冰球比藍色冰球重一些,根據重量的不同,傳感器可以將它們區分開來。

                這還可用于區分外形相似的不同零部件。然而,在現實生活中,知道你的抓手里是否有正確的物體,或物體是否已經掉落,是非常有幫助的,它在你的生產流程中可以真正幫到你。力矩傳感器可以很容易地實現這一點。

              4、手動引導

                大部分協作機器人都是通過使用內置FT傳感器來實現手動引導的,但傳統的工業機器人并沒有內置這種類型的傳感器。這就是為什么你的傳統工業機器人需要一個FT傳感器。有了它,你就可以手動引導示教機器人,而不需要使用示教器。只要一個FT傳感器,就可以通過設定機器人的起點和終點,以及中間的線性軌跡,完成機器人的示教。

                力反饋非常有用,可以應用到很多不同的應用中??梢苑治鲆幌履愕墓ぷ髁鞒?,看看是否可以使用力傳感器替代視覺系統。大部分時候,力傳感器更容易集成,不需要集成商,你自己就能完成。

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